1.噴涂機器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機器人時，需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，噴涂機器人是對精致工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關(guān)表面或內(nèi)腔。在間歇式輸送工作時，機器人是對靜止工件進(jìn)行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機器人的外部導(dǎo)軌來擴展其工作軌跡范圍。

2.噴涂機器人的重復(fù)精度
對于涂膠機器人，重復(fù)精度要求較高，一般需達(dá)到0.5mm。而對于噴漆機器人，重復(fù)精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達(dá)到一般要求，比如榮德的噴涂機器人。

3.機器人的運動速度及加速度
噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機器人的使用率。應(yīng)當(dāng)指出，機器人的運動速度相適應(yīng)，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于噴涂機器人的技術(shù)指標(biāo)與其價格相關(guān)，所以應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。

4.機器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴涂機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機器人手臂載荷時，這一因素應(yīng)考慮進(jìn)去。

• 懸掛式噴漆輸送線的保養(yǎng)：鏈條，每隔六個月拆除鏈條用柴油浸泡一天并擦拭干凈，然后加注耐高溫鏈條油；噴漆線的鏈輪，每個星期至少一次要給鏈輪加注耐高溫鏈條油，檢查軸承是否有異響，并加注耐高溫軸承潤滑油；軸承座，每個月檢查一次緊固軸承座螺絲是否松動并以加緊固。




• 噴漆線的減速機，每隔五年檢查溫升；導(dǎo)軌一個星期 檢查一次導(dǎo)軌內(nèi)是否有異物并加以清理；滑塊每個星期要加一次加潤滑油；噴漆房內(nèi)衛(wèi)生必須每天清理一次，清理溢水槽及水濂板殘留油渣；水簾柜，給風(fēng)機軸承座加注黃油。而油泵、油管、噴槍每次使用完畢，及時用洗槍水將殘留在油泵內(nèi)、油管內(nèi)、噴槍內(nèi)油漆洗凈。（清洗時把油泵開到正常工作，噴槍開到最大清洗）。




• 噴槍是需要重點保養(yǎng)的對象，每次使用后將槍針、槍咀卸下，用天那水浸泡，并用毛刷清洗干凈，注意噴槍本身不能浸泡。過濾器及精密過濾器每天把供油房和除塵柜的過濾器進(jìn)行排水（如一天排水量較多，表示空壓機的干燥機工作不正常）。水泵每天要檢查水位是否到位，閥門是否打開。

噴漆生產(chǎn)線

• 的電柜內(nèi)元件，要每個月對電柜內(nèi)電器進(jìn)行清灰，并緊固各電器鏈接部分的螺絲，清理小風(fēng)扇的灰塵，由電工處理。馬達(dá)、水泵也是每個月緊固風(fēng)機、動力、水泵接線柱的螺絲，由電工處理。加熱管及加熱箱也是要每個月進(jìn)行清灰，并緊固各電器鏈接部分的螺絲，加熱管兩端的螺絲緊線，由電工處理。




• 懸掛線二次治具改造要將線體上現(xiàn)有與產(chǎn)品固定的二次治具經(jīng)過改造，使產(chǎn)品在輸送過程中不晃動，保持平穩(wěn)。 自動噴油系統(tǒng)設(shè)備四周需要鋪設(shè)環(huán)氧樹脂漆（厚度在4~5mm）進(jìn)行地面防滲透處理。采用多把噴槍從產(chǎn)品的各個不同的角度進(jìn)行噴油，避免漏噴，少噴；箱體采用不銹鋼材質(zhì)制作，積到箱體的防銹油可二次利用，避免浪費。噴油系統(tǒng)應(yīng)具備油位報警系統(tǒng)，油位偏低報警。

常見的自動化輸送設(shè)備類型有：皮帶輸送機械，網(wǎng)帶輸送機械，鏈板輸送機械，滾筒輸送機械，螺旋輸送機械等輸送機設(shè)備。

根據(jù)檢測產(chǎn)品的不同， 不同生產(chǎn)線不同工藝用到的檢測設(shè)備也不同，有檢測外觀的，有檢測性能的，有檢測厚度的等等。目前也有很多廠家定制設(shè)備生產(chǎn)檢測一體機，在加工、裝配、焊接、搬運等智能設(shè)備上增加檢測功能，可以大大提高生產(chǎn)效率。

1. 在流水線指定一個關(guān)鍵工序為質(zhì)控點，分一個組長在流水線最后一個工位，進(jìn)行初檢，有些產(chǎn)品可以即時檢修；

2. 計算好節(jié)拍及利用率＼設(shè)備完好率及維修率＼材料一致性等等。主要是SOP的掌控；

3. 有設(shè)備的話OEE指標(biāo)很（設(shè)備利用率）重要。但對品質(zhì)而言應(yīng)加上適當(dāng)?shù)姆来艉苤匾慌縮crape就嚴(yán)重了。

4. 流水線控制最重要的一點就是平衡，不要有瓶頸。做好生產(chǎn)流水線的平衡工作是最基礎(chǔ)的；

5. 注意流水線的堆積問題，流水線上一旦出現(xiàn)了堆積就要立即進(jìn)行協(xié)調(diào)處理；

6. 產(chǎn)品各工序分布要均勻,人員管理紀(jì)律要統(tǒng)一；流水線生產(chǎn)管理是生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)需要做好現(xiàn)場的管理和規(guī)范工作，只有一個井然有序的生產(chǎn)現(xiàn)場，才能保證生產(chǎn)流水線的暢通無阻，才能更好的提高工作效率。

   
   

全自動組裝流水線主要組成有三部分：全自動裝配工位站，工件的輸送機構(gòu)，工件的裝配定位機構(gòu)；

不同的產(chǎn)品會有不同的裝配，需求設(shè)備也不會相同；裝配方案也會因設(shè)計者側(cè)重方向會差異的。

工業(yè)上的焊接技術(shù)一般根據(jù)作業(yè)的種類而定，一般來說： 

1.土木工程上常用到手工電弧焊，氬弧焊，電渣壓力焊，閃光對焊，氧乙炔焰氣焊及切割，及二氧化碳保護(hù)焊多用于鋼結(jié)構(gòu)安裝及有色金屬焊接。 

2.塑料焊接多用于各類工程塑料的熱熔焊接，其中的塑料粘合應(yīng)該也屬于焊接工藝。 

3造船鍋爐以及各類壓力容器的焊接，所需要的焊接工藝要求更高，技術(shù)要求更為嚴(yán)格，現(xiàn)場作業(yè)，多使用手工電弧焊，氬弧焊，二氧化碳保護(hù)焊電渣焊等特殊工藝。 

3.還有超聲波焊接，爆炸焊等，都是特殊工藝下的特殊焊接技術(shù)，現(xiàn)實作業(yè)中用途有限，不再類分。

以上回答，比較片面，因為焊接技術(shù)的范圍比較焊接工藝來說，題目太廣泛技術(shù)不同于工藝，不同的工藝可以造成相同的技術(shù)成果

釬焊，焊劑熔化而被焊的材料不熔。如錫焊，銀焊，銅焊。釬焊中由加熱和介質(zhì)不同，又分為瓦斯釬焊、爐中釬焊、接觸釬焊、浸焊、感應(yīng)加熱釬焊及真空釬焊等。

電阻焊，靠電阻加熱來焊接，如閃光焊、縫焊、對焊、點焊、凸焊、電渣焊等。

電弧焊，靠電弧熔化來焊接，如手工焊，埋弧焊，氬弧焊、離子保護(hù)焊、二氧化碳保護(hù)焊等。

氣焊，如氧乙炔焊、液化氣焊以及古老的用嘴吹的（如銀焊）

特殊加熱的如真空電子束焊、激光焊。

利用壓力或摩擦的有爆炸焊、摩擦焊

此外還有鍛接焊，澆鑄焊。